蜈蚣一辈子要经过卵、幼虫、成体和变态等时期。个中孵化出的小蜈蚣在第一胎的小蜈蚣阶段有两对足,并伴随有2个腹鳍,第三天时小蜈蚣便会开始进食;第四至第五个月大小时,就会有四条腿了。
小蜈蚣生下来后十多天的身体就长成了尾巴的一半了(大概占全身体重的3分之二)这时它就会脱离前端的翅膀来活动了,此时它们将头朝向天空,尾部持续地摆动以防止其咬人或是遇到别的东西。
儿时期的大蜈蚣会把食物吃得更多些且数目也相对较少。而成年后的蜈蚣因为早已有了足够多的捕猎量及其适应新环境的才能,会积极攻击其它个体。
刚孵出来的小蜈蚣身上一般皆有某些绒毛,可是这些细软的东西也许会附着在大颚上面,当它们进到蜕皮期之时,就能够用爪子把这些短小的被覆盖住的不容易活动的脚掌去夹起来。与此同时,这层壳子上还可能会生长某些小昆虫。
当蜈蚣变为成熟的小蜈蚣以后,就需要进行交配繁殖了。公母之间彼此争夺斗殴也是它的一大特点,公蜈蚣会利用使用自身的强而有力才能将精子从体内排出体外。公蜈蚣的射精也会经过这类方法排泄出大量精子的流入雌性体内的过程实现受孕工作。
